昭和５６年中期業務見積もりによって計画された
汎用護衛艦ＤＤ１５１「あさぎり」を１番艦とする
あさぎり級汎用護衛艦は
１９８５年に起工し、１９８７年に竣工、１９８８年から就役している。
基準排水量は３５００トン、
満載排水量４９００トン
であるが、はつゆき級汎用護衛艦の発展型である。
兵装は
ＯＴＯメララ ７６ｍｍコンパクト砲１門、
Ｍｋ１１２アスロック発射機（Ｍｋ４６魚雷搭載アスロック８発）、
Ｍｋ１４１発射機にＲＧＭ－８４ハープーン艦対艦ミサイル８発）、
短ＳＡＭ発射機（ＲＩＭ－７シー・スパロー艦対空短距離ミサイル８発）、
Ｍｋ１５ファランクス２０ｍｍ機関砲近接防御武器システム、
である。
また、対潜哨戒ヘリコプター１機を搭載する。
あさぎり級汎用護衛艦は、はつゆき級汎用護衛艦よりレーダーや射撃管制装置などが向上し、能力的には大きく発展したものとなっている。このあさぎり級汎用護衛艦は１９９１年までに８隻建造され、これによって護衛隊群の汎用護衛艦は完備された。
護衛艦群完成の締めくくりとして
イージス護衛艦ＤＤＧ１７３「こんごう」を１番艦とする
こんごう級イージス・システム搭載ミサイル護衛艦が
１９９０年に起工し、１９９３年に竣工、就役した。
ガス・タービン推進、
基準排水量７２５０トン、
満載排水量９５００トン、
となっている。
兵装は、
ＯＴＯメララ １２７ｍｍ単装砲１門、
Ｍｋ４１垂直発射システム（ＲＩＭ－６６スタンダード艦対空ミサイル、ＲＩＭ－１５６ＳＭ２艦対空ミサイルなど艦隊防空ミサイルを７４発、Ｍｋ４６搭載対潜ロケット１６発）、
６８式三連装短魚雷発射機２基、
Ｍｋ１４１発射機（ＲＧＭ－８４ハープーン艦対艦ミサイルを８発）、
である。
近接防御武器システムには
Ｍｋ１５ファランクス２０ｍｍ機関砲近接防御武器システム２基
があたる。
イージス護衛艦に搭載されているイージス・システムは、
ソ連の圧倒的数量のミサイル攻撃から艦隊を守るために６０年代から開発が始まったもので、
１９７３年から試験が開始され、
１９７８年に採用された。
１９８３年就役のアメリカ海軍ＣＧ－４７「タイコンデロガ」を１番艦とするタイコンデロガ級巡洋艦から搭載された。
イージス・システムのフェーズド・アレイ・レーダーは従来型レーダーより格段に能力が向上しており、探査距離、目標探査、さらに戦闘情報処理能力は従来艦の比ではないとされている。さらにＭｋ４１垂直発射システムにより、多目標同時攻撃が可能となっている。またこんごう級イージス護衛艦はアメリカ海軍ＤＤＧ－５１「アーレイ・バーク」を１番艦とするアーレイ・バーク級イージス駆逐艦と同様、ステルス（低発見性）的な船体を取り入れている。３番艦「みょうこう」によって護衛艦群は完成したが、さらに４番艦ＤＤＧ１７６「ちょうかい」が建造され、４個護衛艦群すべてにイージス艦が配備されることとなった。
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