潜水艦部隊は６個隊・１６隻体制と定められていた。
三菱重工業神戸造船所（兵庫県神戸市中央区）と
川崎重工業神戸工場（兵庫県神戸市中央区）において
隔年ごとに建造され、就役期間は１６年と短く、能力を高く保っている。
また、訓練・予備に２隻がある。
１９７１年のうずしお級潜水艦から、
ＮＳ６３高張力鋼製で
涙滴型船型、
新型ソナー、
三次元自動操縦装置を装備した
ディーゼル電気推進潜水艦が建造、配備された。
兵装は５３３ｍｍ魚雷発射管６門で、基準排水量は２０００トンから３０００トンへと徐々に増加していっている。
また、１９８４年３月に就役したゆうしお級潜水艦５番艦「なだしお」からは、５３３ｍｍ魚雷発射管から発射可能なＵＧＭ－８４ハープーン潜対艦ミサイルを装備し、対艦戦闘能力を向上させている。
いずれも水中速力２０ノットと、原子力潜水艦の水中速力の６０％前後と遅いが、静粛性、浅海面作戦行動に優れ、沿岸防衛、海峡防衛、近海防衛を基本とする日本の海上防衛力にのっとった性能を保持している。
アメリカと同様に高張力鋼の品質は世界最高で、深海作戦にも対応できると思われる。
主電池はＧＳ ＹＵＡＳＡ，
潜望鏡は日本光学ニコン、
電子戦装置は三菱電機、
レーダー・通信装置は日本無線
である。
作戦用航空機は約２２０機と定められていた。
大半は対潜哨戒機である。
１９７７年に国防会議で、
ロッキードＰ－２Ｊネプチューンから
ロッキードＰ－３Ｃオライオンに代替することが決定され、
対潜能力は向上していくことになる。
Ｐ－３Ｃもアップ・デート２からアップ・デート３へと向上していった。
結局Ｐ－３Ｃは１００機が導入され、アメリカに次ぐ対潜哨戒機を保有するに至り、海上自衛隊の対潜水艦能力は、護衛隊群、地方隊の艦船、ヘリコプターも含めて世界最高水準に達した。
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